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患有肌营养不良的患者会因骨骼肌退化造成肌无力或萎缩，从而出现不同程度的运动障碍。去年，底特律的TalemTechnologies公司研发了一款可以辅助肌营养不良患者日常生活的外骨骼机械臂；今年，来自密歇根州立大学的五位学生研发出了与其相配合的APP，可令操作更便捷，让肌营养不良症患者的生活更“给力”。

肌营养不良症（MuscularDystrophy，简称MD）是指一组以进行性加重的肌无力和支配运动的肌肉变性为特征的遗传性疾病群，包括先天性肌营养不良症、其他BECKER型MD等多种类型。临床上主要表现为不同程度和分布的进行性加重的骨骼肌萎缩和无力。

据统计。我国肌营养不良人数，大概有20万左右。其中，以杜氏肌营养不良症（简称DMD）为例，大约每个新生男婴中就会有一个患者，是肌营养不良症中最常见的一种。

▲疾病给Zach的生活带来诸多不便

来自佛罗里达州奥兰多的ZachSmith就是一名杜氏肌营养不良患者，由于骨骼肌不断退化，导致Zach只能依靠轮椅行动，并且他的上肢不能抬举，给生活造成了诸多不便。比如：不能主动地伸出手与别人握手；使用手机时只能放在很低的位置、也不能听听筒；不能灵巧地使用剃须刀；不能随心所欲地拿货架上的商品……

如何帮助像Zach这样的肌肉萎缩、肌无力患者更好地生活呢？一些人开始探寻解决的办法。TalemTechnologies公司为Zach带来了福音，他们研发了一种外骨骼机械臂，帮助他更轻松地抬起手臂。

这种外骨骼机械臂采用的是X-Ar结构。X-Ar结构是一种具有弹簧的部件的机械臂，其内部的弹簧装置会随着使用者手臂的运动而收缩和伸展，正常人使用后可以毫不费力地提起高达4.5公斤重的物品。X-AR结构的灵感来源于“斯坦尼康”工作原理，在拍摄电影时，使用“斯坦尼康”机械臂可降低摄影师走动时对摄像机产生的振动。

▲外骨骼机械臂X-Ar示意图

当Zach使用这台X-Ar外骨骼，就能够更轻松自如地喝水、阅读、吃饭……，甚至还能独立完成烤牛排、打桌球、打乒乓球等一些平时对他来说费劲的动作。这大大提高了他的生活质量，为他的生活增添了许多欢乐；不仅如此，甚至还有物理康复治疗的效果。

由于该外骨骼结构是纯机械的，每次为了使它保持合适的角度去实现某个动作，都需要使用一个钥匙大小的控制器进行控制，每次都要带着，而且操作也不是特别方便。

▲原本用来操控机械臂角度的控制器

Zach是幸运的，无独有偶，这样不起眼的需求，却受到了密歇根州立大学计算机学院五位学生的







































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